第277章 行路难

夜风微凉，林妙妙紧了紧身上的蓝色开衫，最后深深看了一眼那扇亮着暖黄灯光的窗户，转身隐入了建邺市深沉的夜色中。

她不急，真的一点都不急了。肚子里这张底牌，需要时间去发酵、去成型。

她甚至有些庆幸那个保安把她赶走，因为她现在的身体，已经容不得半点情绪上的剧烈波动和体力上的透支。

她要回去，用剩下不多的钱给自己买最好的叶酸，吃最营养的食物，安安静静地把这块郑家的免死金牌养大。

至于郑浩，就让他再潇洒几个月吧。

等到了引产都引不掉的月份，她会亲自把这份大礼送到郑家老爷子的案头上。

江阳县，星澜智造一期重工业基地。

星澜智造那边的事，已经堆到了嗓子眼。

罗天工带着铁血机械营进场之后，星蜂底盘的开发进度比预想中快了一大截。

但快归快，问题也跟着冒出来。

当一台机器在电脑的虚拟仿真环境中跑数据时，它是一件完美的艺术品；可一旦真正进入到物理层面的落地设计，尤其是想要去颠覆现有的行业标准时，现实的毒打便如期而至。

首当其冲的，就是“星蜂”底盘的核心结构图纸设计。这是一个堪称地狱级难度的老大难问题。

凌晨三点，一号研发大楼的会议室里烟雾缭绕，浓烈的黑咖啡气味混合着劣质烟草的味道，呛得人眼睛发酸。

“不行！绝对不行！”

罗天工双眼布满红血丝，像一头被逼入绝境的西北孤狼，他一巴掌重重地拍在面前那张巨大的A0打印图纸上，指着上面密密麻麻的机械结构，冲着坐在对面的陈启明吼道：

“老陈，你提的这个传感器布局和边缘计算主板的位置，在物理学上根本行不通。”

“李总给星蜂定下的死指标是，底盘整体高度不能超过25厘米，必须能钻进市面上所有标准货架的底部，但同时，它的极限承载力必须达到惊人的五吨，还要具备原地360度零半径转向的能力！”

罗天工抓起一支红色的马克笔，在图纸的四个轮端位置画了几个重重的圈：

“五吨的承重，意味着我必须使用大功率的伺服电机和极其厚实的重型减速器。你知道传统的独立舵轮模组有多高吗？最少40厘米。

“为了把高度压到25厘米以内，我必须把驱动电机、转向电机和减速齿轮组全部横置，像摊大饼一样平铺在底盘里。”

“底盘内部的空间已经被机械结构挤得连一根针都插不进去了，你现在让我给你腾出三个立方的空间去塞你的激光雷达矩阵、边缘计算主板，还要保证散热通道？我拿什么给你腾？拿命吗？！”

陈启明也是熬了几个通宵，头发油腻得像结了块，他同样不甘示弱地拍着桌子反驳：

“老罗，你别跟我吼物理学，我还跟你讲算法逻辑呢，星澜科技的核心护城河是什么？是二十五万并发的云端调度和毫秒级的本地神经反射。”

“如果把边缘计算主板挤在那些大功率电机的缝隙里，电机全负载运转时产生的强电磁干扰（EMI）会瞬间把我的数据链路击穿，到时候指令丢包，五吨重的钢铁怪兽一旦失控，在仓库里就是一台横冲直撞的杀人机器，传感器必须放在四周视野最开阔、电磁屏蔽最好的位置，计算主板必须有独立的液冷散热舱，这是算法的底线！”

“那你就去改你的算法，给信号加更强的滤波！在物理空间面前，代码必须让步。”

“放屁！算法已经压榨到极限了，你让我怎么滤？你那大功率电机一开，整个底盘内部就跟个微波炉一样，你咋不让你的电机少发点热呢？！”

硬件和软件，在这一刻爆发了最激烈的冲突。

这并非是谁在故意找茬，而是人类在追求极限工业自动化时，不可避免会撞上的一堵叹息之墙。

要在极其有限的物理空间内，同时塞进恐怖的机械力量和顶级的电子大脑，这本身就是悖论。

整个会议室里，十几个核心骨干噤若寒蝉，看着两位大佬吵得不可开交，谁也拿不出一个折中的方案。

会议室里的争吵持续了将近一个小时。罗天工和陈启明各执一词，谁也不肯退让。

硬件说空间不够，软件说算法底线不能破。

两个人都是各自领域的顶尖人物，逻辑严密，证据充分，可放在一起就是无解。周围的人大气都不敢出，只能默默听着。

会议室里安静了好一会儿，谁也没说话。陈启明和罗天工各自靠在椅背上，一个盯着天花板，一个低头翻着图纸，空气里只剩下空调出风口的嗡嗡声。

“那个……罗工，陈总。”

声音是从会议桌最末尾传来的。所有人同时转头看过去。

是罗天工团队里一个叫周远的年轻工程师，刚毕业两年，平时话不多，在铁血机械营里属于闷头干活的那种。他手里捏着半截粉笔，站在白板前面，表情有点犹豫，像是怕自己说错话被骂。

“你说。”罗天工看了他一眼。

周远舔了舔嘴唇，把粉笔在黑板上画了一个很潦草的框，然后在框里点了一堆密密麻麻的小点。

“我刚在想，如果底盘内部实在塞不下，那能不能……不塞？我的意思是，把计算节点拆开，不做一整块主板，把它拆成十几个甚至几十个微型计算模块，每两三个传感器旁边直接嵌一个。”

“模块之间用一条内部数据总线串起来，像神经结一样分布在底盘各个角落。哪个位置有空隙就嵌在哪个位置，不用集中供电，直接用底盘金属外壳做散热和屏蔽。”

他说完，会议室里安静了两秒。罗天工皱了皱眉，第一反应是觉得太散，线束会多到爆炸。

可念头刚冒出来，他脑子里紧接着闪过一个画面：如果把数据线和供电线做成薄片状、直接集成在底盘结构件内部的夹层里，线束的问题就不存在了。

底盘在压铸的时候，直接把线路沟槽和模块卡槽一次成型。

机械结构该多厚还是多厚，不占额外空间。

陈启明那边也在想同一件事。

他盯着黑板上那些小点看了十几秒，眼睛忽然亮了。

“分布式计算。”

他站起来，走到白板前，从周远手里接过粉笔，在那个潦草的框外面又画了一圈。

“如果有十几个微型模块分布在底盘上，每个模块只处理自己附近的传感器数据，本地做预处理和滤波，然后把清洗好的数据汇总给一个主控芯片。主控芯片不需要处理底层信号，只负责跟云端对接和协同决策。它的体积可以比原来小好几倍，随便塞哪个角落都行。”

他越说越快，开始在白板上画数据流图。罗天工也站了起来，走到白板前，用红笔在周远画的框上面加了几道加强筋的走向，又把几个大功率电机的电磁屏蔽区域重新标了出来。


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