第621章 智能驾驶第一天，还顺利吗？
下午三点五十，陈峰合上电脑，站起来，从椅背上拿起外套往身上一披，又顺手拿了车钥匙。
“我先走了。今天的数据跑完之后发我邮箱。”
他走出研发中心的时候，宋远回头看了一眼他的背影，又看了一眼电脑屏幕上还在加载的模型数据，摇了摇头，不知道在想什么。
陈峰开车往幼儿园的方向走，路上的车不算多，他开得不快。
到了门口停好车，等了不到两分钟，放学的铃声就响了，从院墙里面传出来的时候还有点回声。
大门打开，小萌背着一个浅蓝色的书包跑出来，书包带子有一边滑到了胳膊肘的位置也没顾上拉，
手里攥着一张折好的画纸，举到他面前，迫不及待地翻开。
“爸爸！今天画了房子！我画了我们的家，太阳是黄色的！”
画纸上用蜡笔画了一栋歪歪扭扭的房子，屋顶是三角形的，上面的瓦片画了一条一条的线，虽然不太直但能看出来是用心画的。
窗户画成了两个方格，中间还点了一个小点代表窗框。
门口站了三个小人，衣服用不同颜色涂的，最左边的小人穿着一件紫色的长条形状，最右边的两个稍微高一些，身上的颜色是红色和蓝色。
太阳画在右上角，周围有几条黄色的射线，其中有一条画得特别长，画的时候可能用力大了，蜡笔在纸上磨出了一道深痕，几乎要戳到屋顶。
陈峰蹲下来看了看，指着门口最小的那个紫色小人：“这是谁？”
“是我呀！”小萌指着左边的两个高个子，
“这是妈妈！这是爸爸！爸爸穿着紫色的衣服！因为紫色最厉害！”
她说完还满意地补了一句，脑袋微微扬起，像在陈述一件从老师那里听来的真理，
“老师说紫色是权力最大的颜色。”
陈峰没有纠正她，只是把她抱起来，让她坐在自己臂弯上。
她手里的画纸还攥得紧紧的，陈峰往车那边走的时候她的胳膊就搭在他肩膀上，画纸在他背后一晃一晃的。
“走，回家。回去帮你把画贴在冰箱上。”
小萌眼睛一下子亮了：“真的吗？贴在冰箱门上？”
“真的。贴在最中间的位置。”
晚上陈峰在厨房里做番茄牛腩和蒜蓉西兰花。
牛腩是提前泡过水的，这会儿已经焯了一遍浮沫，锅里咕嘟咕嘟地炖着，番茄的酸甜味开始在厨房里散开。
小萌不知道什么时候从客厅跑到了厨房门口，两只手抓着门框，歪着脑袋往里面看他。
“爸爸，那个紫色的房子，以后我们真的会住吗？”
陈峰正在切番茄，刀在半空中顿了一下。
他想了想，转头看着门口那个小身影。
“你喜欢的话，以后爸爸可以照着那个样子给你建一栋。
屋顶涂成紫色的，窗户画成方格的，门口种一棵开紫色花的树。”
小萌眼睛一下子亮得比刚才冰箱贴画的时候还要厉害，两只脚在门口跳了一下。
“那我要在院子里种一棵紫色的树！我要种两棵！一棵开花的，一棵不开花的！”
“为什么还要种一棵不开花的？”
“因为不开花的树可以爬呀！开花的树爬上去会把花弄掉的，老师说要爱护花。”
陈峰点了点头，把切好的番茄倒进锅里，铲子翻了两下，汤汁的颜色开始变浓。
“好，那就种两棵。一棵开花的你看，一棵不开花的你爬。”
小萌满意地跑回客厅去了，陈峰听着她的脚步声在地板上啪嗒啪嗒地响远，又在锅边站了一会儿，等着牛腩的香味慢慢炖出来。
晚上九点多，陈峰把小萌哄睡着了。
她在床上翻了两圈才找到舒服的姿势，怀里抱着那只已经洗得有点发白的小熊，呼吸渐渐均匀下来。
陈峰帮她掖了掖被角，关掉床头灯，带上门出来，回到主卧的时候江映雪已经在卫生间里放好了热水，靠门边站着，浴袍的带子松松地系着。
“一起洗。”
陈峰走过去，伸手帮她解开睡袍的系带。
她抬手帮他解衬衫的扣子，手指从领口往下，一粒一粒地解开，解到最后一粒的时候她低头看了一眼，嘴角动了一下，没说什么。
两个人站在水流下面，热水从头顶淋下来，雾气慢慢升起来。
他帮她洗了后背，手掌在肩胛骨的位置多揉了几下，她肩膀的肌肉比前几天紧了一些，不知道是工作累的还是别的什么。
她伸手帮他洗头发，指腹在头皮上慢慢揉，泡沫顺着水流滑落下去，沿着他的肩膀和胸口流到地砖上。
洗完澡出来，两个人都换了干净的睡衣。
陈峰坐在床沿上，江映雪趴过来，把后背对着他。
他的手落在她的肩颈上，手指沿着脖根两侧慢慢往下按，力道均匀，不快不慢。
她闭着眼，脸埋在枕头里，声音有些闷：“智能驾驶第一天，还顺利吗？”
陈峰的手没有停，从肩颈按到后背，沿着脊柱两侧的肌肉一条一条地揉过去。
“还行，传感器融合的框架搭起来了，明天开始做目标检测和跟踪算法的调优。”
她没再追问细节，只是“嗯”了一声，呼吸渐渐放缓。
按完后背的时候她翻了个身，陈峰躺下来，她坐到他身边，手指落在他肩膀上。
她的力道比前几天更稳了一些，沿着肩胛骨的边缘慢慢揉开，拇指在那些僵硬的位置多停了几秒。
他没说话，她也没说话，房间里只有空调的低频声和偶尔的翻身的动静。
第二天早上陈峰到研发中心的时候，宋远已经在工位上了，屏幕上开着昨晚跑的测试数据。
他看见陈峰进来就转过来：
“陈总，昨天那个融合模型跑了一整夜，日间的目标检测召回率到了百分之九十七，
但夜间工况的数据还没测，昨晚的模拟环境只跑了两个小时的夜场。”
陈峰走到他工位边上低头看了看屏幕上的数据曲线。
“夜场的数据今天白天补跑，把光照参数调到零点五勒克斯以下再跑一轮。
另外你看看目标跟踪的ID切换频率，有些场景下行人穿行之后ID重新分配的次数偏多了。”
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