第942章 你是想生一支足球队吗？
第942章 你是想生一支足球队吗？
「喏，继续选名字。」
许青舟给宋瑶捏著腿，同时把一侧的笔记本递给宋瑶。
上面是老许他们取的名字。
最后经过许青舟和宋瑶精简，初步确定下来12个。
在取名上，他们俩就没有老许他们老道了，在比如「许」是三声，和平声字搭配喊起来会起伏有致，朗朗上口，字形上，还得注重字与字之间的比划搭配和结构平衡。
「许攸宁，许昭然，许时雨，许昕悦，许见微...都挺好的...以后再选吧。」
宋瑶念了一会几，选择困难症犯了，打算等以后再说。
许青舟接过，放在一旁，想著等以后慢慢选，哪个顺口用哪个，他叹息道：「咱们以后努点力，争取把这些名字都用上。」
「都用上...你是想生一支足球队吗？」
宋瑶瞪著眼。
光是这一个都够折磨人了。
「这个想法不错...」
」
」
俩人瞎扯了一会儿，宋瑶拿著手机和丁佳慧聊天，约过完年之后的逛街。
许青舟见没啥自己的事儿，上楼去搞会儿计算。
这段时间，他已经试遍了所有常规思路。
提高控制增益，但系统直接失稳，震荡更加强烈，他也试著加入低通滤波，可反应会更加迟钝。
很遗憾的是，关于解决著陆器自适应控制难题，之前仍然在死循环里边。
不过，刚才他倒是灵光一闪，之前一直把系统当作「白箱」或「灰箱」，试图用复杂的模型去无限逼近它，现在是不是可以换一条路，把控制器换成状态观测器。
大致就是能够预言干扰，在它真正发挥破坏力前，就去就等量地、反向地注入控制指令。
书房，许青舟调出一个新的脚本文件。
脑海里其实已经有了一个数学框架。
首先，建立「扩张状态观测器」，将总扰动扩张为系统的一个新状态。
随后设计非线性反馈律，采用「小误差大增益，大误差小增益」的非线性函数，平滑驱动。
最后，就是进行前馈补偿，将ESO实时估计出的总扰动，直接前馈到控制端，实现瞬时抵消。
转眼就来到2月底，28日，揽月著陆器成功发射。
而在3月4日，搭载了4名航天员的凌霄号再度启程，飞向月球轨道，在这里，凌霄号和揽月著落器将会在这里对接，演练登月前的全过程。
许青舟作为副总指挥，还是飞了一趟海南。
有了第一次的飞行经验，这次的任务，四位太空人显得游刃有余。
两天的时间内，揽月著陆器与凌霄号分离，然后独立执行一次完整的动力下降过程，一直下降到距离月面仅数公里的极低高度，但不真正著陆。
随后，它启动发动机，爬升并返回环月轨道，重新与凌霄号对接。
完成了一次完整的测试。
3月6日晚上。
凌霄号结束测试任务，开始脱离月球轨道返回地球。
发射基地。
许青舟和杨方旭到阳台上透气。
「可惜，几十亿的东西，就这样丢了。」
想到著落器，杨方旭心疼地说。
揽月著落器包括上升级和下降级，在完成了模拟之后，下降级将成为死重，坠入月球，而上升级则是进行了受控离轨，在人为的引导下撞击月球的预定区域。
初代的「揽月」著陆器，其设计目标非常纯粹：安全地将太空人从环月轨道送到月面，并再把他们从月面接回轨道。
「这也许是科技进步必然需要承受的代价。」
许青舟眯眼望著天空。
这毕竟是几十亿的设备，他也心疼。
但没办法，现在的技术只能使用「一次性」的著落器。
他也想直接研制一款可重复使用的，能抵御月尘和极端温度循环的，并且能由月球基地进行维护补给的聚变著陆器。
但现实是，技术复杂度会呈指数级增长，将大大推迟首次踏足月面的时间。
可能米国都已经在逐步建立月球基地了，夏国还在研制著落器。
「不过，这是一个好的开始。」
杨方旭笑呵呵地说。
「这倒是。」
完成载人登月过后，将会在两年内建设出基本的月球科研站，拓展出科研区、资源开采区、物资储备区等等。
可以利用月球资源，完成对太空飞行器的燃料加注。
「不过，听梁叶教授的意思，著陆器的好几组数据都存在异常。」
「嗯，具体还是等凌霄号回来才清楚，著落器这东西，难度实在是太高。」
杨方旭笑著说：「等凌霄号回来，你啊就早点回去陪媳妇，没有其他事儿，我们就不来打扰你了。」
「那敢情好...」
1天过后，凌霄号回到地球，基地的人都忙起来，许青舟拿到数据，就直接飞回京都。
夏国再次进行载人绕月任务，完成著陆器测试，并成功返回的消息，自然在国际上又引起了一片震动。
原本的航天强国米国没啥动静，倒是夏国一次又一次地圆满完成任务。
宋瑶的肚子越来越大，预产期也越来越近，一向淡定的许青舟都开始有些焦虑起来。
整天担惊受怕。
这不，周末，又和小姐妹章琼一起逛街去了。
商场门口。
宋瑶倒是心大，走起路来虎虎生风，看得许青舟眉毛直跳。
许青舟帮宋瑶把东西塞进后备箱，同时对一旁的章琼说：「一起回去吃饭？」
「不了，晚上有约。」章琼摇摇头，单身狗，见到这些腻歪在一起的会死，」小瑶，我先走了，下次再约。」
她算是应了那句话，网友就像是吸血鬼，看到史和血都没什么感觉，但是碰到阳光和纯爱都就会尖叫著死掉。
她还是在线下直面，那就更加凄惨了。
「好，拜拜。」
「拜拜。」
章琼对许青舟挥挥手，拎著东西在路边打车走了。
「累到了吧？」
许青舟望著副驾上的宋瑶。
怀孕之后，宋瑶本身的那种清冷退了许多，脸上也多了些肉，显得更加丰满。
「有点...大著肚子不方便。不然，我可以逛一整天。」宋瑶摸了摸肚子，有点怀念当初肆意逛街的日子。
「我也怀念。」
许青舟点头，表示很有同感，以前还有脚玩儿，现在..
「你是不是在想什么脏东西？」宋瑶觉得许青舟的笑容不大对劲儿。
「没有。」
「肯定有。」
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